Историко-художественный музей Углича расположен на территории древнего городского Кремля. Экспозиция в церкви Дмитрия-царевича-на-крови знакомит посетителей с трагической гибелью царского наследника, оборвавшей династию Рюриковичей на Руси. Здесь демонстрируются гроб царевича Дмитрия и носилки, на которых его тело впоследствии доставляли в Москву, а также документы, освещающие ход расследования.
В княжеских палатах разместилась коллекция старинного серебра, древних печатных книг, деревянной скульптуры, шитья и раритетных предметов городского быта. В Спасо-Преображенском соборе демонстрируются иконы. Кроме того, отдельная галерея историко-художественного музея Углича посвящена работам о. Рафаила (Сергея Симакова). Эта часть коллекции помимо картин также содержит предметы церковной утвари и изделия декоративно-прикладного искусства. Периодически в музее проходят выступления гусляров и вокального ансамбля «Ковчег», знакомящего посетителей с традициями русского хорового пения.