Собор Успения Пресвятой Богородицы на Городке – это древнейший храм города, построенный на рубеже XIV-XV столетий. Возвели его по приказу князя Юрия Дмитриевича после удачного похода на волжских булгар. Стилистически здание относится к ранней московской школе русского зодчества. Долгое время храм оставался единственным каменным зданием на территории Звенигородского Кремля (Городка).
В 1417 году собор был искусно расписан известными иконописцами Андреем Рублевым и Даниилом Черным. Только небольшая часть этих фресок из алтарной части дошла до настоящего времени в хорошей сохранности. Практически не изменились формы самого храма, только в XIX веке к нему пристроили колокольню. Собор Успения Пресвятой Богородицы на Городке – один из немногих православных храмов, функционировавших в советское время. Сейчас попасть внутрь собора можно только во время богослужений, в остальное время он доступен только для внешнего осмотра. Рядом со здание сохранились остатки валов, древнерусское городище и родники с целебной водой.