Музей истории Камбрилса открыт в 1957 году и включает две экспозиции, расположенные в разных зданиях. Первая посвящена истории трех эпох (Molídeles Tres Eres), в ней преобладают предметы из частных коллекций, пожертвованные музею. Здесь можно увидеть старинные орудия труда, вещи повседневного быта, археологические находки. Эта выставка находится в здании старой мельницы.
Вторая экспозиция рассказывает о сельском хозяйстве края. Здесь можно увидеть рабочие принадлежности виноделов и крестьян. Примечательно, что эта экспозиция разместилась в помещении, где раньше хранили вино. Кроме того, Музей истории Камбрилса владеет такими историческими объектами как римский цирк и римский амфитеатр.
Для посетителей по музею проводят экскурсии, читают лекции, организовывают семинары. Здесь работает сувенирный магазин, где можно купить безделушку на память, а в некоторых случаях получить от музея бесплатный подарок.